Mobilizace či manipulace kloubů je fyzioterapeutická metoda, která vrací klouby do správné, neutrální polohy. Každý kloub je tvořen minimálně dvěma kostmi a tyto kosti u sebe drží nejen kloubní vazy, ale i šlachy, které se k těmto kostem upínají. Vazy i šlachy mají v klidu i při práci určité napětí a tzv. kloubní vůli. Kloubní vůle je vzdálenost mezi kostmi tvořícími kloub a tato vzdálenost zajišťuje možnost pohybu v kloubu. Pokud dojde k nerovnováze sil a některé svaly pracují více a jiné méně, důsledkem může být, že se tento kloub vychýlí z neutrální polohy, čímž dojde k omezení kloubní vůle a k tzv. blokádě kloubu. Blokády mohou vzniknout úrazem, dlouhodobým jednostranným zatížením nebo vadným držením těla. Odstraníme je.
Měkké techniky jsou ošetření zaměřené na svalové úpony, svalové fascie, šlachy, podkoží a kůži. Používáme je jak k uvolnění svalových spasmů a k odstranění tzv. reflexních, obvykle bolestivých změn ve svalech a okolních strukturách, tak i k celkovému uvolnění.